高度エンジン v1 判定ルール
主系列：Core Motion絶対高度 + 相対高度。
GPS採用：verticalAccuracy ≤ 10m を高信頼、10–20mを補助、20m超は基準補正に使用しない。
外れ値：1秒で±12m超の単発変化は保留。2サンプル以上継続した場合のみ実移動候補。
上下移動：相対高度が3秒で±2.0m以上変化したら移動追従モード。
GPS再補正：高信頼GPSが30秒以上安定し、センサーとの差が5m超なら補正開始。
補正速度：通常最大0.10m/秒。差20m超でも表示値を瞬時にジャンプさせない。
表示平滑化：停止時は約3秒、移動時は約0.8秒の時定数で平滑化。
Cloudflare版では実機センサー値を直接取得できません。上記の数値は高度エンジンv1の暫定判定ルールです。iOS実機ログで検証し、閾値を調整してから製品値として固定します。